In der Dauerausstellung zeigt die Kustodie einen Querschnitt durch die naturwissenschaftlich-technischen Sammlungen der TU Dresden sowie Dokumente und Objekte zur Hochschulgeschichte. Unter den ca. 300 Exponaten befinden sich besondere Highlights wie das Repsoldsche Universalgerät, welches in der Landesvermessung Sachsens eingesetzt wurde, ein Schubert-Getriebemodell aus den Gründungsjahren der Universität, der von Nikolaus Joachim Lehmann konzipierte erste Kleinstrechenautomat D4a sowie Dokumente aus den Nachlässen wichtiger Hochschullehrer.